涂装线、逸镁涂装、UV涂装线

常见的机械人传动设计有：机械传动、气压传动、液压传动和电气传动。

　　机械传动是通过轴、齿条、蜗轮、皮带、链条、杠杆等机件直接传动动力并进行控制的一种方式，其特点是：传动可靠、操作简单、负载对传动特性几乎没有影响、传动效率高、制造*、维护简单。但机械传动一般不能实现无级变速，远距离操作不容易实现，结构也比较复杂。

气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的方式。其特点是：结构简单、成本较低、易于实现无级调速，气体粘性小，阻力小，流速可控，能防火，但负载对传动的特性影响较大，不易在低温下工作，否则因凝成水珠，且空气不易被密封，通常用于小功率传动。

液压传动是通过液体进行能量传递和控制的方。液压传动的优点是易获得较大的力和力矩，体积小，工业涂装线，重量轻，UV涂装线，能在较大范围内方便的实现无级调速，运动平稳，能在低速下稳定运转，简化机器结构，易于完成各种复杂运动，易于实现过载保护，涂装线，工作寿命长等优点。缺点是液压传动采用液体为工作介质，易产生泄漏，不宜用在要求传动准确的情况下，而且当油液温度和粘度变化时往往不易保持稳定的速度，在低温和高温的情况下采用液压传动有一定困难。

　　电气传动是利用电力设备通过调节电参数传递力和控制的一种传动方式。其优点是能量传递方便，信号传递*，标准化程度高，易于实现自动化，但其缺点是平稳性较差，易受外界负载的影响，惯性大，换向慢。电器设备元件要耗用大量的有色金属，成本较高，受温度、湿度、振动、腐蚀等影响较大，易老化，对环境要求高。

　　通过对以上各类传动方式的分析，喷粉涂装线，结合喷漆机器人的具体情况，确定传动方案如下：机器人的行走机构由电机通过辊子链带动驱动轴，从而使机器人能够行走；腰部以及大小臂的回转伸缩由液压系统驱动其工作。

高压无气喷涂机涂装特点及优点介绍

高压无气喷涂机利用高压柱塞泵将涂料增压至3000PSI（210kg/cm），获得高压的涂料通过高压软管输送到喷枪，经由喷嘴释放压力形成雾化，从而在墙体表面形成致密的涂层。由于涂料雾化不需要压缩空气，故称为无气喷涂。

其具有以下优点：

一、较高的涂装效率。喷涂效率高达每小时500-1200平方米，是传统滚筒施工的10倍以上。

二、较佳的表面质量。喷涂涂层平整、光华、致密、无刷痕、滚痕、和颗粒。

三、延长涂层使用寿命。高压无气喷涂能使涂料颗粒深入墙体空隙，使漆膜与墙面形成机械咬合，增强涂料附着力，延长使用寿命。

四、轻而易举地克服拐角、空隙和凹凸不平的难刷部位。

五、节省涂料。刷涂厚度较不均匀，一般在30-250微米，涂料利用率低，而无气喷涂很*获得厚度为30微米的涂层，相对节省涂料20-30%。

无论是机械零件还是金属构件，较**的问题就是表面磨损或腐蚀或者两者皆之。这里简要介绍一下上海逸镁涂装工程有限公司的涂层应用指南：　　

1、耐磨损——热喷涂技术在高温和低温下较大的应用领域。这类涂层具体分为以下几种：　

(1)耐粘着磨损或划伤——两个表面相对滑动，碎屑从一个表面粘到另一个表面时，发生粘着磨损或划伤。**典型涂层为钴基碳化钨、镍铬/碳化铬涂层。　

(2)耐磨粒磨损——当较硬表面在较软表面上滑动，而且两表面之间存在磨损时，发生磨粒磨损。当纤维和丝线在表面高速通过时，也发生磨粒磨损。专有典型涂层为钴基镍铬合金、自熔合金混合钼、氧化铬涂层。　　

(3)耐微振磨损——重复加载和卸载产生周期应力导致表面开裂和大面积脱落。**典型涂层为氧化铝/二氧化钛涂层。　　

(4)耐气蚀磨损——液体流动在表面产生机械冲击。**典型涂层为铝青铜涂层。　　

(5)耐冲蚀磨损——气体或液体携带粒子高速冲击表面时，发生冲蚀磨损。**典型涂层为氧化铝/二氧化钛、氧化铝涂层。