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实验室**粉末静电喷枪组合

1、**实验杯

2、雾化均匀

3、静电强劲

粉末喷涂自从问世以来，一直是作为表面处理的重要手段而有着广泛的应用。粉末不同于传统的溶剂型涂料，在涂覆过程中没有污染性气体或者液体排出，对于加工环境或者被加工本身都十分环保，已经成为表面处理行业不可或缺的手段之一。

粉末需要通过带上电荷而吸附到工件上，从而形成有效的涂层对工件进行保护以及装饰。通常会使用能够产生高压静电的粉末喷枪作为粉末涂装的生产工具，这样一类喷枪会产生高电压，低电流的高压电场，粉末颗粒在其中运动就会带上负电荷，然后牢牢地吸附到待涂工件上。这样一个过程通常就称为粉末静电喷涂。

粉末静电喷枪作为静电喷涂的必要工具，其性能的优劣直接决定了较终的喷涂效果，一般的喷枪由高压发生器，枪身，喷嘴，控制器流化粉桶以及辅助空气装置等构成。优质的高压发生器（高压模块）能够产生稳定持久的高压电场，确保粉末颗粒能够带上有效而足够的负电荷，保证其对工件的可靠吸附。枪身以及喷嘴需要优质的材料制成，以确保喷枪有较为轻盈的质量和较长的使用寿命，高智能的控制器以及空气动力辅助装置，帮助喷枪提供给粉末合理的空气推动力，用来确保膜厚以及对某些难喷区域的渗透能力。

往往决定喷涂质量好坏的因素有以下几点，一为均匀而稳定的膜厚，二为对于异形工件，能够使得粉末克服法拉*牢笼现象，有效地进行渗透和喷涂。因此喷枪的性能将直接决定粉末涂装的效果，前文所说到粉末带电性能，空气动力性能都将直接影响到较终涂装质量。

常见的机械人传动设计有：机械传动、气压传动、液压传动和电气传动。

　　机械传动是通过轴、齿条、蜗轮、皮带、链条、杠杆等机件直接传动动力并进行控制的一种方式，其特点是：传动可靠、操作简单、负载对传动特性几乎没有影响、传动效率高、制造*、维护简单。但机械传动一般不能实现无级变速，远距离操作不容易实现，结构也比较复杂。

气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的方式。其特点是：结构简单、成本较低、易于实现无级调速，气体粘性小，阻力小，潍坊涂装设备，流速可控，能防火，但负载对传动的特性影响较大，不易在低温下工作，否则因凝成水珠，且空气不易被密封，通常用于小功率传动。

液压传动是通过液体进行能量传递和控制的方。液压传动的优点是易获得较大的力和力矩，体积小，进口涂装设备，重量轻，能在较大范围内方便的实现无级调速，运动平稳，能在低速下稳定运转，简化机器结构，易于完成各种复杂运动，易于实现过载保护，工作寿命长等优点。缺点是液压传动采用液体为工作介质，易产生泄漏，不宜用在要求传动准确的情况下，而且当油液温度和粘度变化时往往不易保持稳定的速度，在低温和高温的情况下采用液压传动有一定困难。

　　电气传动是利用电力设备通过调节电参数传递力和控制的一种传动方式。其优点是能量传递方便，信号传递*，标准化程度高，易于实现自动化，涂装设备，但其缺点是平稳性较差，易受外界负载的影响，惯性大，换向慢。电器设备元件要耗用大量的有色金属，成本较高，受温度、湿度、振动、腐蚀等影响较大，易老化，对环境要求高。

　　通过对以上各类传动方式的分析，结合喷漆机器人的具体情况，确定传动方案如下：机器人的行走机构由电机通过辊子链带动驱动轴，天津涂装设备，从而使机器人能够行走；腰部以及大小臂的回转伸缩由液压系统驱动其工作。

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◆输入电压:200～240VAC

◆输入功率:50W

◆工作电压:24VDC

◆输出电压:0-120KV(连续可调)

◆输入气压:4-8kg/m3

◆较大粉量:600g/min

◆较大空气消耗量:24m3/h

◆安全指标:IP54

◆整机重量:32kg